自动控制原理考研试题？
推荐两个网站，一个是清华大学的自动控制理论与系统科学专业本科课程课件和实验报告；另一个是电子科技大学自动化工程学院本科生在线作业和期末试卷。 下面是我今年做的几份题目（部分），难度不是很大，不过题目很综合，需要有一定的基础知识才可能做出来。 如果题主准备报考一些知名高校或名校的工科院校的控制科学与工程、检测技术与自动化等学科，这个专业课比较难，一般学校会出一门自动控制原理或控制器原理，但是也有少数学校会出电路或信号与系统等课程的内容，因此复习的时候要格外注意。
1.2014年东北大学硕士研究生入学考试《自动控制理论》试题 答案： 2.2013年华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制基础》试题 第一题 第二小问 第三题 第四大问 答案： 第三题就是利用劳斯判据判断系统的稳定性，第四大题第一小问考查的是状态空间表达式的变换以及特征方程求根的知识，第二小问比较灵活，属于应用题的范畴了，可以看看课本后面习题中的典型例题就会做了。 这道题的第三小题还是比较新颖的，直接给了传递函数，要求写出其状态空间表达式，这种类型的题目的知识点主要落在教材的第6章，即离散时间系统的数学描述上。 第6章分为三节，其中重点在于第二节，主要是讲采样定理和z变换的基本定理及应用，最后一节简单涉及离散时间系统的时域响应分析。 下面以一例子说明如何得到传递函数的状态空间表示形式。 已知系统输入为u(t)=e^{-\omega_0 t} \sin(\omega_{m}t)，输出为y(t)=e^{j\phi}\cosh{(\omega_{p}t)}cos(\omega_{i}t)，分别用状态空间表达式及传递函数来表示这两个量。
解：根据微分方程的定义可知y(t)=C_1+C_2 e^{\frac{\omega_pt}{\jmath}} \sin({\omega_it})+ C_3 \cos ({\omega_it}) \\ u(t)=s^{{\omega_0}_m } y(t) ，可得 C_1=\int {ut dt} =s {\omega _0} C_2 =-\int s^{{\omega _0}_m}{y}(t)\sin ({\omega _it})dt\\ C_3=\int ut cos ({\omega _it})dt 所以状态空间表达式为 x'=ax+bu\\x=cx+du \\y(t)=ex^H \\ 根据上述步骤可得到相应的传递函数。